Прошивка 3Stab для EvvGC | UStab 

Современная качественная видеосъемка в движении невозможна без систем активной стабилизации. 3-х осевые подвесы для камер, работающие на бесшумных бесколлекторных моторах под управлением мощного 32-битного микроконтроллера, в режиме реального времени реагируют на малейшие отклонения камеры от выбранного направления с частотой более 1000 Гц и являются надежными помощниками видео операторов. Используя широко доступные электронные компоненты, постоянно экспериментируя и совершенствуя программный код, нам удалось добиться высокого качества стабилизации при относительно низкой стоимости, что и вдохновило нас на создание данного проекта.

Stable firmware for EvvGC

3Stb GUI for EvvGC and UStab 3/2axis controller

UStab HiEnd 3axis stabilization controller

Определение ориентации датчика MPU для 3-х осевого подвеса

C этого момента наша команда будет делиться с Вами не только конечным продуктом (скомпилированным ПО для управления 3-х осевыми подвесами на безколлекторных моторах), но и своими текущими наработками, теоретическими выкладками и размышлениями. Наша цель - получение наилучшего результата, безукоризненная работа всех компонентов системы. Именно поэтому нам так важно Ваше мнение и обратная связь. 

То каким образом датчики расположены на камере и раме трех осевого подвеса является критически важным для корректной его работы. В данной статье мы обсуждаем этот вопрос и ищем на него ответ. Материал содержит как теоретическую часть, так и практическую - реализацию решения в виде программного кода на QT.

Вложения:
ФайлРазмер файла:Изменено
Скачать этот файл (IMUOrientationDef.zip)IMU Orientation Defenition QT205 Кб2016-04-12

Продолжить

Новое ПО для управления контроллером 3-х осевого подвеса

Правильная работа контроллера 3-х осевого подвеса зависит от большого количества параметров. Часть этих параметров известна до начала работы и должна быть прошита в постоянную память контроллера. Часть параметров должна быть определена при сборке и настройке подвеса (количество полюсов моторов, параметров ПИД-ов и пр.). Некоторые параметры должны настраиваться в процессе эксплуатации подвеса.

Читать о миграции на новую платформу QT

Дайджест за 2015 год

В декабре обычно принято вспоминать и подводить итоги уходящего года, а также строить планы на следующий год.

Для нашей команды 2015 год оказался очень продуктивным. Нам удалось решить многие технические и алгоритмические задачи, над которыми мы работали в 2014 году, и выйти на новый качественный уровень.

Как это было

3-х осевые подвесы для стабилизации камеры на базе контроллеров EvvGC | UStab

Получить очень плавные видеоролики при съемки с рук или же аэрофотосъемке довольно непросто. Существует множество систем стабилизации изображения, наиболее передовым решением является подвес на бесколлекторных моторах прямого привода. Такой подход (система механической 3-х осевой стабилизации камеры с микропроцессорным контроллером) является универсальным и позволяет использовать подвес для камеры и в качестве ручного стэдикама, и как крепление камеры на летательный аппарат или любую другую подвижную систему с более чем 1 степенью свободы.

Наш труд начался с попытки использования Open Source контроллера EvvGC в качестве "мозга" и "сердца" системы управления БК моторами, стабилизирующими положение камеры в пространстве. Аппаратная реализация платы до сих пор остается лучшим решением в своем классе для профессионального применения по соотношению возможности/цена, в то время как программная часть (алгоритмы стабилизации) оставляли желать лучшего. Так как все версии прошивок с открытым исходным кодом по качеству работы нас не устроили – управляющие алгоритмы были несколько раз переписаны с нуля. И вот, после долгих месяцев проектирования, тестирования, разработки и совершенствования функционала появилась прошивка 3-STAB для EvvGC и ее графический интерфейс управления 3-STAB GUI) для контроллера EvvGC с открытой архитектурой, а в последствии и собственный контроллер UStab, лишенный недостатков EvvGC и значительно расширяя его возможности.

Как результат - создание универсальной для большинства сфер применения системы 3-осевой стабилизации, позволяющей получить потрясающе плавные видеоматериалы с камер всех классов. Наш программный код 3-STAB совместим с контроллерами на базе процессора STM32: EvvGC и UStab. В данный момент наша команда работает над завершающей стадией тестирования прототипов контроллеров собственной разработки UStab с новой архитектурой, с повышенной надежностью и мощными силовыми каналами управления (до 8А на мотор), что позволяет применять его для большинства тяжелых камер.

Данное видео было снято беззеркальной камерой Panasonic Lumix DMC-GH2 с использованием 3-х осевого подвеса для стабилизации видео на базе контроллера EvvGC с прошивкой 3-Stab. Как вы видите получить стабильное, плавное видео без постобработки можно даже в весьма неблагоприятных условиях съемки, включая высокий уровень вибраций и ускорений. Самое замечательное в том, что независимо от уровня пилотирования, навыков операторской работы или уровня ветра, наше решение поможет вам выглядеть как профессионал.

Наша команда состоит из неравнодушных и увлеченных людей, которых объединяет работа над уникальным проектом - создание системы качественной стабилизации камеры 3Stab и контроллера UStab. Мы используем наш опыт и профессиональные навыки, чтобы воплотить действительно хорошие идеи в жизнь! Будем рады общению с Вами!
  • Team Player Andrew
     

    Андрей

    Талантливый конструктор, идеолог

  • Maxim
     

    Максим

    Наш лучший схемотехник

  • Team Player Rinat
     

    Ринат

    Руководитель проекта

  • Team Player Iness
     

    Инесса

    Маркетинг директор

Напишите Нам

Если у вас есть какие либо вопросы или комментарии,
не стесняйтесь писать нам, для нас важен каждый новый взгляд.

НАПИСАТЬ СООБЩЕНИЕ