Прошивка 3Stab для EvvGC | UStab 

Современная качественная видеосъемка в движении невозможна без систем активной стабилизации. 3-х осевые подвесы для камер, работающие на бесшумных бесколлекторных моторах под управлением мощного 32-битного микроконтроллера, в режиме реального времени реагируют на малейшие отклонения камеры от выбранного направления с частотой более 1000 Гц и являются надежными помощниками видео операторов. Используя широко доступные электронные компоненты, постоянно экспериментируя и совершенствуя программный код, нам удалось добиться высокого качества стабилизации при относительно низкой стоимости, что и вдохновило нас на создание данного проекта.

Stable firmware for EvvGC

3Stb GUI for EvvGC and UStab 3/2axis controller

UStab HiEnd 3axis stabilization controller

Дайджест за 2015 год

В декабре обычно принято вспоминать и подводить итоги уходящего года, а также строить планы на следующий год.

Для нашей команды 2015 год оказался очень продуктивным. Нам удалось решить многие технические и алгоритмические задачи, над которыми мы работали в 2014 году, и выйти на новый качественный уровень.

Как это было

В начале года у нас было множество встреч и переговоров с различными российскими­ компаниями, так же как и мы, занимающимися разработкой разного рода технических устройств. Общение было конструктивным, строились оптимистичные планы, которые по разным причинам закончились безрезультатно :-) Но мы не жалеем потраченного времени, за это время была сформирована четкая философия и виденье будущей компании. В итоге мы зарегистрировали юридическое лицо.

В то же время мы начали активно прорабатывать вопросы, связанные с производством плат - печать плат, монтаж элементов, требуемая толщина дорожек и другие мелкие нюансы. 

С началом весны мы занялись

  • экспериментами с оптимизацией интерфейса GUI 3-Stab
  • доработками схемотехники контроллера USTAB с учетом выявленных в производстве недостатков
  • привлечением новых талантливых людей в нашу дружную команду

В конце марта с нами связались представители компании из Тайваня, которые предложили принять участие в создании ручного подвеса для смартфона с розничной стоимостью примерно в 100 долларов. Нашей задачей была разработка принципиальной схемы контроллера себестоимостью не более 20 долларов и адаптация нашей прошивки под него. Этот проект принес свои плоды в октябре.

Разрабатываемый контроллер получил название USTAB lite. Принципиальную электрическую схему мы разработали в мае, а первые рабочие прототипы плат получили из уже в июне. Контроллер был реализован на базе микроконтроллера stm32f103 с двумя датчиками mpu-6500. Стоимость производства платы с учетом цены электронных компонент составила, как и ожидалось, примерно 20 долларов.

Первый прототип имел стандартный размер 50x50 мм. Тестирования платы проводилось на опытном образце подвеса, собранном из алюминиевых профилей и немедленно приступили к адаптации прошивки. Первые результаты были получены уже в начале июля:

Фотографии подвеса с контроллером USTAB lite

Работа над контроллером для ручного подвеса оказалась для нас крайне плодотворной. С использованием двух датчиков нам удалось значительно повысить стабильность и устойчивость работы подвеса. Мы исправили множество внутренних багов и серьезно оптимизировали рабочий код. Также мы вплотную подошли и провели первые успешные эксперименты по температурной компенсации сдвигов датчиков и динамическому управлению мощности моторов.

В начале осени мы получили первый металлический образец ручного подвеса для смартфона, а также модифицированные варианты плат контроллера (были изменены геометрические размеры для размещения внутри ручки и добавлен джойстик). Затем была еще одна итерация, вызванная необходимостью уменьшить вес получившегося устройства и добавить поддержку Bluetooth модуля.

Итогом всего проекта стало вот это видео, записанное на смартфон, размещенный на третьем опытном образце:

USTABliteGimble

К сожалению, завершить проект так, как планировалось, не получилось (не по нашей вине). Все наработки будут использованы в дальнейшем.

Летом параллельно с разработкой контроллера USTAB lite, мы изготовили опытный образец новой версии контроллера USTAB на базе микроконтроллера stm32f417 и начали адаптацию кода низкого уровня под него. Первые эксперименты с производительностью микроконтроллера stm32f417 показали отличные результаты, которые позволяют задуматься о применении дополнительных более сложных методов обработки данных.

Также мы работали с энкодерами для моторов, что привело к серьезной переработке способа управления магнитным полем.

Последние месяцы 2015 года мы занимались оптимизацией кода, а также реализовали ряд доработок, позволяющих применить методы частного анализа данных для существенного улучшения качества работы подвесов на базе прошивки 3-Stab.

Наступающий 2016 год для нас - это огромный горизонт возможностей, в котором мы реализуем:

  • обновление прошивки для платы EvvGC с учетом всех последних сделанных в коде изменений
  • адаптацию прошивки 3-Stab для плат Storm32 и AlexMos
  • выпуск платы USTAB на базе микроконтроллера stm32f417 для мощных моторов и тяжелых камер
  • выпуск платы USTAB lite на базе микроконтроллера stm32f103 для средних моторов
  • обновление 3-Stab GUI
  • выпуск прошивки для работы с энкодерами моторов
  •  и многое другое, о чем пока говорить рано :-), но делать обязательно нужно

Оставайтесь с нами и следите за нашими новостями.

Наша команда состоит из неравнодушных и увлеченных людей, которых объединяет работа над уникальным проектом - создание системы качественной стабилизации камеры 3Stab и контроллера UStab. Мы используем наш опыт и профессиональные навыки, чтобы воплотить действительно хорошие идеи в жизнь! Будем рады общению с Вами!
  • Team Player Andrew
     

    Андрей

    Талантливый конструктор, идеолог

  • Maxim
     

    Максим

    Наш лучший схемотехник

  • Team Player Rinat
     

    Ринат

    Руководитель проекта

  • Team Player Iness
     

    Инесса

    Маркетинг директор

Напишите Нам

Если у вас есть какие либо вопросы или комментарии,
не стесняйтесь писать нам, для нас важен каждый новый взгляд.

НАПИСАТЬ СООБЩЕНИЕ