Лучшая альтернатива EvvGC - UStab

В настоящее время решение находится в стадии тестирование первых прототипов, но хорошая новость в том, что UStab уже есть и стабильно работает.

Об официальном релизе вы сможете узнать на нашем сайте и из нашей рассылки, которая будет доступна всем зарегистрированным пользователям. 

Особенности UStab:

  • Выполнение сложных вычислений в режиме реального времени на базе процессора ARM Cortex M3 для высокоточного управления двигателями всех трёх осей стабилизации
  • Управление системой с помощью пульта дистанционного управления и аналогового джойстика
  • Число входов для сигналов управления входа/выхода AUX1-AUX5 для реализации перспективных функций
  • UART-разъем для установки опционального Bluetooth-модуля либо подключения к компьютеру для обновления прошивки
  • USB-разъём для подключения к компьютеру для настройки и управления
  • Защита от переполюсовки
  • Защита от перегрева драйверов двигателей
  • Контроль напряжения батареи, частичная компенсация потери напряжения в PID-регуляторе

  •  

    Защита от переразряда аккумулятора
  • Возможность управление по Serial-протоколу через собственный API
  • Графический интерфейс для настройки для Windows
  • Улучшенные алгоритмы определения ориентации с минимально возможной задержкой

Результаты первых тестов нового контроллера UStab с beta версией прошивки:

Наш испытательный стенд, используемый для проведения лазерных тестов:

Наш стенд не претендует на профессиональность, так как был собран "на коленках" за 20 минут. Поэтому присутствует неплоскостность объектов вращения, что приводит к отклонению линии лазера в перпендикулярной оси. На видео это означает, что все отклонения точки вдоль нарисованной линии обусловлены конструкцией стенда и к работе контроллера отношения не имеют. Отклонения которые мы пытаемся зафиксировать - вдоль вертикальной оси. База стенда составила 4 метра. В перспективе провести тестирование на стенде с базой 20м.

Результаты тестов: Максимальная ошибка отклонения оси с контроллером UStab и сенсором MPU6050: +/- 0,03 градуса, теоретически это максимальная точность обеспечиваемая датчиками MPU-6050. В связи с этим в данный момент работаем с сенсором положения ADXRS620.

Для сравнения приведем результаты теста контроллера BaseCam (AlexMos) SimpleBGC с последней по состоянию на май 2014г прошивку версии 2.40b7 на том же стендовом оборудовании и в тех же условиях работы:

GUI SimpleBGC показывает ошибку в 0,2 градуса. Измерения с учетом базы стенда показывает абсолютную погрешность в пределах 0,4 градуса. Разница качества стабилизации видна невооруженным глазом.

Тестирование контроллера UStab по нагрузочной способности:

Наша команда состоит из неравнодушных и увлеченных людей, которых объединяет работа над уникальным проектом - создание системы качественной стабилизации камеры 3Stab и контроллера UStab. Мы используем наш опыт и профессиональные навыки, чтобы воплотить действительно хорошие идеи в жизнь! Будем рады общению с Вами!